PFE & RAPPORT Localisation d’une source sonore en champ lointain par fonction
d’intercorrélation PDF
INTRODUCTION
PARTIE I. Etude Bibliographique
A. Physique Acoustique
Chapitre I. Propagation d’une onde acoustique
I-1 Historique
I-2 L’acoustique
I-3 Propriété élastique d’un gaz
I-4 Pression d’un gaz
I-5 Acoustique linéaire
I-6 Equation d’état d’un gaz
I-7 Vitesse du son
I-8 Impédance
Chapitre II. Source d’onde acoustique
II-1 Vitesse particulaire
II-2 Source sonore ponctuelle
II-3 Source sonore sphérique
II-4 Exemple de résonateur d’Helmholtz
II-5 Bruit et champ réverbérant
II-6 Niveaux acoustiques
Chapitre III: Equation de propagation
III-1 Système de coordonnées et notations
III-2 Onde plane
III-3 Equation d’onde
III-4 Equation d’Helmholtz
III-5 Energie de propagation
III-6 Champ proche et champ lointain
B. Traitement de signal
Chapitre I : Signal audio
I-1 Signal continu et signal discret
I-2 Echantillonnage
I-3 Représentations d’un signal sonore
I-4 Bruits
I-5 Rapport Signal / Bruit
I-6 Faible bande et large bande
I-7 Signal déterministe et signal aléatoire
Chapitre II : Traitements et algorithmes de calcul
II-1 Directivité microphonique
II-2 Traitements statistiques
II-3 Formation de voies et méthodes classiques de localisation
PARTIE II. Matériels et méthodes
II-1: Notation
II-2 : Méthode et objet du traitement
II-3 Génération d’un banc de signal et de l’algorithme de calcul
II-3-1 Les signaux
II-3-2 Algorithme de calcul La fonction d’Intercorrélation
II – 4 Conception des tests préliminaires par simulation
II-5 Réalisation du système de mesures
II-5-1 Système de mesures
II-5-2 : Capteurs: microphones
II-5-3 Conversion Numérique Analogique (CAN)
II 5-4 Logiciel
II-5-5 Calibrage
II- 6 Algorithmes utilisés pendant les expérimentations
II – 7 Scénario expérimental
PARTIE III. Résultats
III-1 Résultats sur le modèle
III-2 Résultats des Simulations
III-3 RESULTATS DES EXPERIENCES
Calibrage du système de mesure
Suppression des composantes continues
Estimation du Rapport Signal/Bruit
Correction de l’erreur systématique sur l’estimation du temps de retard
III-4 – Application à la localisation d’un signal
Résultats des localisations
PARTIE IV. Discussions
IV-1 Discussions sur le modèle
Ordre grandeur
IV-2 Discussions sur les simulations
Effet du Rapport Signal/Bruit
IV-3 Discussions des résultats des expériences
Discussion sur le calibrage
Fonction d’intercorrélation
Localisation
CONCLUSION
Bibliographie
ANNEXE
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