Modélisation du système de suspension magnétique

Table des matières

INTRODUCTION
CHAPITRE 1 DES NORMES, DE LA PERFORMANCE ET DE LA ROBUSTESSE
1.1 De l’importance de la mesure de performance des systèmes
1.2 Les normes
CHAPITRE 2 METHODE B, THEORIE ET APPLICATION
2.1 Motivation
2.2 Méthode B appliquée au systèmes stables
2.3 Méthode B appliquée aux systèmes instables
CHAPITRE 3 SYSTÈME DE LÉVITATION MAGNÉTIQUE : PRÉSENTATION ET MODÉLISATION
3.1 Lévitation magnétique
3.2 Fondements théoriques
3.3 Modélisation du système de suspension magnétique
CHAPITRE 4 COMPENSATION DU SYSTÈME DE LÉVITAION METHODE B ET AUTRES METHODES
4.1 Compensations du système
4.2 Méthode B
4.3 Retour d’état
4.4 Comparaison des différentes méthodes de compensation
CHAPITRE 5 COMPENSATION PAR DOUBLE BOUCLE
5.1 Commande à boucles multiples
5.2 Problème de stabilisation et amélioration des performances
5.3 Stabilité entrée-sortie et stabilité interne du schéma à double boucle
5.4 Synthèse des compensateurs
5.5 Compensateur B avec umax et ω2 non limités
5.6 Compensateur B avec umax limité
5.7 Optimisation du compensateur B avec umax limité
5.8 Ajout d’un préfiltre pour améliorer la réponse temporelle
5.9 Récapitulation des résultats de simulation
CHAPITRE 6 COMPARAISON DES PERFORMANCES AVEC LES AUTRES METHODES DE COMPENSATION
6.1 Méthodes de compensation et critères de comparaison
6.2 Cas 1 : Signal de commande très petit
6.3 Cas 2 : Temps de stabilisation très petit
CONCLUSION
ANNEXE I IMPLÉMENTATION VISUELLE SUR GÉOGEBRA
ANNEXE II PROGRAMME MATLAB DE SYNTHÈSE DE LA DOUBLE
BOUCLE
ANNEXE III PROGRAMME MATLAB POUR LES FONCTIONS DE
PONDERATION
LISTE DE RÉFÉRENCES BIBLIOGRAPHIQUES