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PROPOSITION : REPRÉSENTATION ET MÉTHODOLOGIE DE GESTION D’UNE EXPLOITATION PAR UN JUMEAU NUMÉRIQUE
Les termes de Jumeau Numérique ou Digital Twin [55], sont des termes issus de la commu-nauté de l’Industrie 4.0 et ont fait l’objet de plusieurs définitions plus ou moins proches. Negri et al. [96] proposent une revue de l’utilisation de ce terme dans différents domaines de l’industrie. Schroeder et al. soulignent l’importance des équipements permettant un lien avec les appareils physiques dans leur définition :
Virtual representation of a real product in the context of Cyber-Physical Systems. — [118]
Edward M. Kraft y ajoute les objectifs de simulation et de prédiction des comportements :
An integrated multi-physics, multi-scale, probabilistic simulation of an as-built system, enabled by Digital Thread, that uses the best available models, sensor information, and input data to mirror and predict activi-ties/performance over the life of its corresponding physical twin. — [77]
Les jumeaux numériques s’inscrivent dans la continuité des approches dirigées par les modèles (IDM) et notamment les model@runtime. Leur idée commune est de maintenir une modélisation pendant l’exécution d’un système complexe [45, 2]. Il est possible de synchroniser les changements venant du physique dans le modèle et d’agir sur lui afin d’impacter le système exécuté.
Fondée sur ces définitions nous proposons la définition suivante pour le reste de ce document :
Le Jumeau Numérique décrit une vue globale et simplifiée d’un site industriel, voir Figure – Figure 1.3, ou plus généralement d’une microgrille avec des échanges d’énergie. Ces échanges sont issus de moyens de consommation et de production d’énergie réelles agissants comme sources de données.
La grille : concentration de la production
Structure des réseaux électriques
Production injectant sur la grille
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Table des matières
Remerciements
Liste des tableaux
Table des figures
Table des listings
1 Introduction
1 Vers une décentralisation de la production
2 Défi : optimiser l’usage des énergies renouvelables dans les microgrilles
3 Contexte industriel
4 Objectif : modélisation et déplacement d’activité
5 Proposition : représentation et méthodologie de gestion d’une exploitation par un jumeau numérique
6 Points durs
7 Méthodologie et évaluation
8 Contributions
9 Valorisation de cette thèse
10 Plan de ce manuscrit
I État de l’art
2 Contexte
1 Une consommation grandissante
1.1 La consommation chez les particuliers
1.2 La consommation des secteurs industriels et agricoles
1.3 Transports : l’essor des véhicules électriques
2 Structure des réseaux électriques
2.1 La grille : concentration de la production
2.2 Production décentralisée : la microgrille
3 Politiques incitatives à l’utilisation des énergies renouvelables
3.1 Aspects législatifs
3.2 Aspects économiques
3.3 Aspects pratiques
4 Synthèse
3 Exemples et cas d’application
1 Description de cas applicatifs
1.1 Site d’élevage type
1.2 Site industriel type
2 Exemple d’analyse industrielle
2.1 Analyse des outils et méthodes actuelles
2.2 Dimensionnement pour un site type
2.3 Optimisation des activités
2.4 Intégration des moyens de stockage
2.5 Suivi d’installation temps réel
3 Conclusion
4 État de l’art
1 Dimensionnement
2 Optimisation par déplacement
2.1 Déplacement par stockage
2.2 Déplacement orienté machines
2.3 Déplacement d’activités
3 Prédiction et simulation
3.1 Prédiction de production
3.2 Prédiction de consommation
3.3 Simulation et temps réel
4 Récapitulatif de l’existant
Approches existantes
II Proposition : Un jumeau numérique pour le pilotage des microgrilles
5 Outils conceptuels pour les Jumeaux Numériques
1 Jumeau Numérique actuel dans l’industrie
2 Solutions existantes : intégration d’une infrastructure de type models@run.time pour le pilotage
Middleware d’intégration
3 Ingénierie Dirigée par les Modèles
6 Proposition : un jumeau numérique pour les microgrilles des installations industrielles
1 Proposition : un Jumeau Numérique pour l’énergie
1.1 Caractéristiques attendues pour la gestion d’énergie
1.2 Architecture proposée
2 Cadre de validation expérimentale
2.1 Démarche
2.2 Analyse de terrain et cas d’application
2.3 Exigences issues du terrain
2.4 Définition des cas d’usage industriels
Résumé des exigences fonctionnelles et non fonctionnelles
3 Synthèse et liens aux points durs
III Réalisation et validation
7 RegulDSL : une abstraction et un langage dédié au cœur d’un jumeau numérique
1 Construction de l’abstraction, définition et apport de l’ingénierie dirigée par les modèles
2 Méthodologie suivie pour la construction de cette abstraction
Première itération
Deuxième itération
Troisième itération : approche actuelle
3 Description des abstractions
3.1 Niveau global
3.2 Description et exécution
3.3 Représentation des machines et des données
3.4 Gestion du stockage
3.5 Gestion des activités et de la variabilité
3.6 Extensibilité au niveau méta modèle
3.7 Réutilisabilité
3.8 Prédiction et services tiers
3.9 Contrôle du monde physique
4 RegulDSL : un langage dédié à la régulation de l’énergie
4.1 Philosophie du langage
4.2 Tour d’horizon de la syntaxe concrète
4.3 Sémantique opérationnelle
4.4 Exemples simples d’utilisation de RegulDSL
5 Utilisation de RegulDSL pour explorer l’espace de dimensionnement d’une installation et optimiser le pilotage d’une installation
Optimisation et Demand Response
6 Limites et critiques de l’approche proposée
Choix de la stratégie d’optimisation
Simulation discrète
Méthodes de Demand Response
Encapsulation et accessibilité des plugins
Facilité d’évolution et traitement des erreurs
8 Implémentation et validation
1 Implémentation de notre Jumeau Numérique gestionnaire d’énergie
1.1 Méta modèle et structures de données
1.2 RegulDSL : langage et outils dédiés à l’énergie
2 Validation
Matériel utilisé
2.1 Cas d’usage no 1 : Dimensionnement de générateur solaire
2.2 Cas d’usage no 2 : Optimisation de l’organisation des activités
2.3 Cas d’usage no 3 : Gestion du stockage
2.4 Cas d’usage no 4 : Suivi temps réel
2.5 Bilan des évaluations
9 Conclusion et perspectives
1 Synthèse
Notre contribution
2 Perspectives
2.1 Au-delà de l’électricité
2.2 Systèmes autonomiques
Appendice et bibliographie
Annexes
1 Grammaire complète du langage RegulDSL
Licences
Photographies
Icônes
Bibliographie personnelle
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