Les différents types des moteurs pas à pas

Table des matières

Chapitre I :étude théorique d’un moteur pas-à-pas
Introduction
I – Le moteur pas à pas
1— Introduction
1-1 Présentation
1-2 Généralités
2 – Les différents types des moteurs pas à pas
2-1 Moteur à aimants permanents
2-2 Moteurs à réluctance variable
2-3 Moteur hybride Unipolaire, Bipolaire
3— Etude comparative et caractéristique Etude comparative
4— Etude du courant dans un enroulement (phase) du moteur
5— Les avantages et les inconvénients des moteurs pas à pas
6— Commande d’un moteur pas-à-pas
7— Fonctionnement d’un moteur pas-à-pas 4 phases
Principe de fonctionnement des moteurs pas-à-pas
Conclusion
Chapitre II :Généralités sur microcontrôleur
Introduction
Schéma synoptique :
II – Le microcontrôleur PIC
II-1 : Généralités sur les microcontrôleurs PIC
II-1-1 : Caractéristiques générales des microcontrôleurs PIC
II-I-2 : Le microcontrôleur
Organisation d’un PIC
II-2 : Généralités sur les afficheurs à cristaux liquides LCD
Conclusion
Chapitre III :simulation d’un moteur pas-à-pas
Introduction
III- Système de commande :
1- commande d’un moteur pas à pas unipolaire
Schéma du montage
Programme de simulation
Schéma du montage
2— Commande d’un moteur pas à pas bipolaire Schéma du montage
Programme de simulation
Conclusion
Conclusion générale