Généralités sur la régulation automatique

Table des matières

AVANT-PROPOS
NOTATIONS
RESUME
INTRODUCTION
CHAPITRE 1 : GENERALITES SUR LA REGULATION AUTOMATIQUE
1.1. THEORIE D’ANALYSE D’UN SYSTEME DE REGLAGE
1.2. MODELISATION
1.2.1. Description mathématique
1.3. CONCEPTION D’UN CIRCUIT DE REGLAGE
1.4. PERFORMANCE D’UN SYSTEME DE REGLAGE
1.4.1. Essais typiques d’un système asservi
1.4.2. Caractéristiques d’une réponse d’un essai
1.4.3. Spécifications usuelles
1.5. SYNTHESE DE REGULATEUR
1.5.1. Dimensionnement selon le critère sur la réponse harmonique Méplate
1.5.2. Dimensionnement selon le critère sur la réponse harmonique Symétrique
1.5.3. Méthode de Ziegler-Nichols
1.6. REPRESENTATION D’ETAT D’UN SYSTEME MULTI-VARIABLE
1.6.1. Introduction-définition
1.6.2. Représentation d’état
1.6.3. Commandabilité-Observabilité
1.7. PRINCIPE DE REGLAGE D’ETAT
1.7.1. Régulateur d’état
1.7.2. Synthèse de régulateur d’état
CONCLUSION
CHAPITRE 2 : MODELISATION DU SYSTEME A REGLER
2.1. GENERALITES SUR LA MACHINE ASYNCHRONE
2.1.1. Définition
2.1.2. Description
2.1.3. Principe de fonctionnement
2.1.4. Avantages et problèmes posés par le moteur asynchrone
2.2. MODELISATION DE LA MACHINE ASYNCHRONE
2.2.1. Représentation schématique des enroulements
2.2.2. Hypothèses
2.2.3 Modélisation dans le système d’axes triphasé
2.2.4. Modélisation en utilisant les phaseurs spatiaux
2.2.5. Equations de la machine dans un référentiel lié au champ tournant en régime quelconque
2.2.6. Modélisation de la machine en régime permanent
2.2.7. Diagramme fonctionnel
2.3. MODELISATION DU CONVERTISSEUR DE FREQUENCE
2.3.1. Généralités
2.3.2. Principe de la conversion
2.3.3. Fonction de transfert de l’organe de commande
2.4. SIMULATION DU MODELE
2.4.1. Données numériques
2.4.2. Résultats de la simulation
CONCLUSION
CHAPITRE 3 : COMMANDE SCALAIRE DE LA MACHINE ASYNCHRONE
INTRODUCTION
3.1. GRANDEURS DE REGLAGE DU COUPLE EN REGIME PERMANENT
3.2. COMMANDE SCALAIRE EN TENSION DE LA MACHINE
3.2.1. Principe
3.2.2. Elaboration de la commande
3.2.3. Schéma de l’asservissement
3.2.4. Simulation de la commande scalaire de la tension
3.3. CONTROLE SCALAIRE EN COURANT DE LA MACHINE
3.3.1. Principe
3.3.2. Loi de commande
3.3.3. Schéma complet de l’asservissement
4.3.4. Simulation de la commande scalaire du courant
CONCLUSION
CHAPITRE 4 : COMMANDE VECTORIELLE DE LA MACHINE ASYNCHRONE
INTRODUCTION
4.1. PRINCIPE DE LA COMMANDE VECTORIELLE
4.2. ELABORATION DES LOIS DE COMMANDE
4.2.1. Orientation du flux rotorique
4.2.1. Expressions des tensions de commande d s q s u et u
4.2.2. Représentation des lois de mailles
4.3. DECOUPLAGE ENTREE-SORTIE
4.3.1. Découplage par retour d’état
4.3.2. Découplage par compensation[15]
4.4. SCHEMA DE LA COMMANDE VECTORIELLE
Contribution à l’étude des différentes stratégies de commande d’une machine asynchrone
4.4.1. Transformations directes et inverses
4.4.2. Calcul de l’angle de la transformation de Park s θ et de pulsation statorique s ω : ..61 4.4.3. Estimation du flux rotorique
4.4.4 Schéma complet de la commande vectorielle directe à flux rotorique orienté
4.5. SYNTHESE DES REGULATEURS
4.5.1. Régulateur de flux.
4.5.2. Régulateur de couple
4.5.3. Régulateur de vitesse
4.6. SIMULATION DU COMPORTEMENT DE LA MACHINE PAR LA COMMANDE VECTORIELLE
CONCLUSION
CHAPITRE 5 : REGLAGE D’ETAT DE LA MACHINE ASYNCHRONE
5.1. REPRESENTATION D’ETAT DU SYSTEME
5.1.1. Principe d’orientation sur le flux rotorique
5.1.2. Représentation d’état
5.2. REGLAGE DU COURANT STATORIQUE
5.2.1. Structure de réglage.
5.2.2. Equation matricielle du système réglé
5.2.3. Synthèse de régulateur
5.2.4. Simulation du circuit de réglage du courant statorique
5.2.5. Méthode d’approximation
5.3. REGLAGE DU FLUX ROTORIQUE
5.3.1. Structure de réglage
5.3.2. Représentation d’état du système réglé
5.3.3. Simulation de la régulation de flux
5.4. REGLAGE DE VITESSE A FLUX ROTORIQUE CONSTANT
5.4.1. Structure de réglage
5.4.2. Equation matricielle du système réglé
5.4.3. Synthèse du régulateur
5.5. COMPORTEMENT DYNAMIQUE DE LA MACHINE ASYNCHRONE
CONCLUSION
CONCLUSION GENERALE