Test La sûreté de fonctionnement d’un système est la propriété qui permet à ses utilisateurs…
Automatisme
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Contribution à la modélisation et au contrôle de trajectoire de Trackers photovoltaïques à haute concentration
Contexte énergétique Dans un contexte énergétique difficile, marqué par l’épuisement prévisible des énergies fossiles et…
Perception et interface haptique pour les nanosciences
Influence du couplage sur la perception haptique des phénomènes micro et nanophysiques Le couplage le…
SAINT-MARTIN DANS SON CONTEXTE DES PETITES ANTILLES
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Histoire et caractéristiques socioéconomiques de la ville de Saint-Denis
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QUEL IMPACT SUR LE DEVELOPPEMENT PSYCHOMOTEUR ?
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Les enjeux relevés par les coworking spaces en termes de mobilité, de dynamisme et de société
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La commande et la supervision de systèmes domotiques d’assistance
Vieillissement des populations Tendance à l’échelle nationale Selon les récentes projections de l’INSEE, la France…
Méthodologie de conception de système multi-robots
Aperçu des MRS Cette section présente un aperçu des MRS en mettant en avant leurs…
Gestion de la Qualité de Service dans les Compositions de Services
Evolution des architectures logicielles La prolifération et la complexification des systèmes d’information poussent les…
Fiabilité des reconfigurations dynamiques dans les architectures à composants
Contexte et motivation Les logiciels et les systèmes informatiques en général croissent en nombre et…
Manipulateurs parallèles, singularités et analyse statique
Les robots parallèles Définition : un robot parallèle est un mécanisme en chaîne cinématique fermée, constitué…
Ordonnancement temps réel dur multiprocesseur tolérant aux fautes
Architecture des systèmes embarqués Un système embarqué comporte une partie matérielle formée d’un ensemble d’éléments…
Systèmes de surveillance dans un processus de supervision
Systèmes de surveillance dans un processus de supervision La surveillance est la base d’une excellente sûreté…
Définition et opérationalisation d’une organisation virtuelle à base d’agents
La PME-PMI et les risques professionnels Les critères de définition d’une PME, selon les textes…
Suivi et simulation de la qualité de l’eau en milieu littoral
Caractérisation des eaux côtières La gestion intégrée de l’espace côtier est par défmition une mission…
Stratégies de contrôle embarquables d’un groupe moto-propulseur hybride de type bi-mode
Evolution des attentes des conducteurs Depuis plusieurs années, deux phénomènes tendent à faire évoluer le…
Vers une architecture de commande pour des robots mobiles coopérants non holonomes
Multi-Robot Systems Classification Given the variety of designs of multi-robot systems, it is useful to…
Estimation de la posture d’un sujet paraplégique en vue d’une rééducation des membres inférieurs
Le système nerveux Le système nerveux remplit trois fonctions principales . Il y a la…
Télé-opération avec retour d’effort pour la chirugie mini-invasive
D’une voie classique à une voie mini-invasive Les interventions chirurgicales servent en général à réparer…
Estimation Temps Réel des Etats Dynamiques d’un Véhicule Automobile
Définition du système Un véhicule automobile est un ensemble de sous systèmes dynamiques faisant intervenir…
Robots parallèles à nacelle articulée
Les degrés de liberté nécessaires aux applications de pick-and-place Nous définissons les degrés de liberté…
Optimisation et la régulation de puissance des éoliennes à vitesse variable
Conversion de l’énergie cinétique du vent Les pales de l’éolienne balaient le champ des vitesses…
Application de la commande prédictive non-linéaire pour la culture des E. coli
Identification basée sur l’analyse de sensibilité La procédure d’identification développée ici est basée sur l’analyse…
Modélisation, Identification et commande d’un organe de friction
Modèle de Karnopp Ce modèle a été proposé par Dean Karnopp [14]. Il a été…
Contribution à l’identification et à la commande des robots parallèles
Calcul des mouvements excitants Les mouvements des robots industriels peuvent être définis par des mouvements…
Navigation Référencée Terrain pour Véhicule Autonome Sous-marin
Sonar latéral L’utilisation de véhicules autonomes sous-marins pour l’acquisition d’images acoustiques par sonar latéral (Lexique)…
Synthèse de bancs de filtres adaptés
Banc de filtres, ondelettes et lifting scheme 2-D Les signaux bi-dimensionnels que nous considérons sont…
Apprentissage et adaptation pour des ensembles de robots réactifs coopérants
Les tâches génériques Les premières recherches sur la coopération multi-agents portaient sur l’étude du milieu…
Commande robuste pour l’assistance au contrôle latéral d’un véhicule routier
La route intelligente L’automobile qui se déplace dans son infrastructure constitue un système complexe et…