PFE & RAPPORT Commande d’un moteur pas-à-pas par un microcontrôleur PDF
Chapitre I :étude théorique d’un moteur pas-à-pas
Introduction
I – Le moteur pas à pas
1— Introduction
1-1 Présentation
1-2 Généralités
2 – Les différents types des moteurs pas à pas
2-1 Moteur à aimants permanents
2-2 Moteurs à réluctance variable
2-3 Moteur hybride Unipolaire, Bipolaire
3— Etude comparative et caractéristique Etude comparative
4— Etude du courant dans un enroulement (phase) du moteur
5— Les avantages et les inconvénients des moteurs pas à pas
6— Commande d’un moteur pas-à-pas
7— Fonctionnement d’un moteur pas-à-pas 4 phases
Principe de fonctionnement des moteurs pas-à-pas
Conclusion
Chapitre II :Généralités sur microcontrôleur
Introduction
Schéma synoptique :
II – Le microcontrôleur PIC
II-1 : Généralités sur les microcontrôleurs PIC
II-1-1 : Caractéristiques générales des microcontrôleurs PIC
II-I-2 : Le microcontrôleur
Organisation d’un PIC
II-2 : Généralités sur les afficheurs à cristaux liquides LCD
Conclusion
Chapitre III :simulation d’un moteur pas-à-pas
Introduction
III- Système de commande :
1- commande d’un moteur pas à pas unipolaire
Schéma du montage
Programme de simulation
Schéma du montage
2— Commande d’un moteur pas à pas bipolaire Schéma du montage
Programme de simulation
Conclusion
Conclusion générale
Rapport PFE, mémoire et thèse avec la catégorie moteur pas à pas |
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Le principe du moteur pas à pas est connu de longue temps, mais son développement commencé dans les années 1960 grâce à le développement de l’électronique numérique.
Tout en variant la vitesse de déplacement et le sens de rotation, l’utilisation d’un moteur pas à pas devient un choix impératif. Il est utilisé dans tout ce qui demande une précision de positionnement tels que : la robotique, l’astronomie et dans un nombre de périphérique informatique : imprimante, disque dur, lecteur de disquette, scanner, etc.
Il existe de nombreux systèmes de commande dédie au moteur pas à pas. De nos jours, la commande la plus utilisée est celle par le micro-ordinateur grâce aux interfaces qui permettent d’établir la communication entre l’unité centrale et les périphériques. Les chapitres un et deux traitent les moteurs pas-à-pas et microprocesseur d’un point de vue théorique, tandis que Le chapitre trois est consacré à l’étude pratique de moteur pas à pas.
