PFE & RAPPORT SYNTHÈSE ET ANALYSE D’UNE SCÈNE DE SPECTACLE DYNAMIQUEMENT RECONFIGURABLE PDF
Introduction générale
1 Introduction
1.1 Problématique
1.2 Structure du mémoire
2 Mise en situation
2.1 Lantiss
2.2 Castelet électronique
2.3 Cahier des charges simplifié
2.3.1 Valeurs à rencontrer
2.3.2 Définitions
2.3.2.1 Masse à mouvoir
2.3.2.2 Surface de la scène
2.3.2.3 Hauteur de la scène au repos
2.3.2.4 Amplitude de déplacement vertical
2.3.2.5 Temps de déplacement vertical
2.3.2.6 Type de mouvement
2.3.2.7 Conditions d’utilisation
Étude de concepts de solutions générales et analyse des mouvements scéniques
3.1 Concepts de solutions générales
3.1.1 Approche discrète
3.1.1.1 Poses et trajectoires
3.1.2 Approche continue
3.1.2.1 Poses et trajectoires
3.1.3 Approche hybride
3.2 Peaufinement des concepts
3.2.1 Moyennage
3.2.1.1 Différentes configurations du principe de moyennage par câbles
3.2.2 Modularité
3.3 Analyse des concepts face à l’utilisation des mouvements scéniques
3.3.1 Utilisation actuelle de l’espace scénique
3.3.2 Comparaison des concepts
4 Analyse de différentes configurations modulaires moyennées
4.1 Système modulaire par étages
4.1.1 Mécanismes pour le premier étage
4.1.1.1 Plate-forme parallèle à trois pattes
4.1.1.2 Plate-forme parallèle à quatre pattes
4.1.1.3 Plate-forme hybride
4.1.2 Mécanismes pour le deuxième étage
4.1.3 Discussion
4.2 Système modulaire direct
5 Mécanisme bidimensionnel de moyennage par bielles
5.1 Description du mécanisme
5.2 Analyse cinématique
5.2.1 Problème géométrique direct
5.2.1.1 Hauteur de la marche centrale (p)
5.2.1.2 Orientation de la bielle centrale (0)
5.2.2 Problème géométrique inverse
5.2.3 Equations de vitesse
5.2.3.1 Singularités
5.2.4 Analyse des erreurs
5.2.4.1 Première famille d’extremums
5.2.4.2 Deuxième famille d’extremums
5.2.4.3 Troisième famille d’extremums
5.2.4.4 Interprétation
5.2.5 Optimisation des paramètres géométriques
5.2.5.1 Méthode de calcul des paramètres géométriques
5.2.5.2 Exemple numérique
5.2.6 Cinématique simplifiée
5.3 Modèle dynamique
5.3.1 Méthodologie
5.3.2 Matrice T
5.3.3 Matrice R
5.3.4 Efforts dus à la gravité f5
5.3.5 Matrice
5.3.6 Modèle dynamique épuré
6 Architectures spatiales du mécanisme de moyennage plan
6.1 Configurations relatives au nombre d’actionneurs
6.2 Configurations relatives à la position des actionneurs
6.2.1 Définition des agencements des actionneurs
6.2.1.1 Solutions uniques
6.2.1.2 Familles de solutions doubles
6.2.1.3 Familles de solutions quadruples
6.2.1.4 Familles de solutions octuples
6.2.1.5 Méthodologie
6.2.2 Agencements à trois degrés de liberté
6.2.3 Agencements à quatre degrés de liberté
6.3 Étude cinématique de l’architecture spatiale avec des actionneurs aux quatre coins
6.3.1 Définition des coordonnées cartésiennes et articulaires
6.3.2 Problème géométrique direct
6.3.3 Problème géométrique inverse
6.3.4 Équations de vitesse
6.4 Sommaire
7 Prototype
7.1 Composantes mécaniques
7.1.1 Plateaux et mécanismes de moyennage
7.1.2 Actionneurs linéaires et châssis
7.1.3 Contraintes supplémentaires
7.1.4 Design complet
7.2 Commande
7.2.1 Interface graphique
7.2.2 Commande sinusoïdale
7.3 Résultats
Conclusion générale
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De tous temps, les nouvelles connaissances technologiques ont été intégrées dans les prestations à caractères artistiques.
Ainsi, même cinq siècles avant Jésus-Christ, à l’aube du théâtre occidental, les grecs de l’antiquité utilisaient différents mécanismes ingénieux — souvent appelés « machines » dans la littérature — pour accroître le réalisme de leurs performances scéniques. Le plus spectaculaire de ceux-ci est sans doute la méchanè ou « machine à voler » ; une sorte de grue qui pouvait soulever des acteurs dans les airs.
Cet appareil, aussi appelé aioréma (machine élévatoire) et géranos (grue), est resté célèbre grâce à l’expression latine deus ex machina, équivalent du grec théos apo mèchanès, qui désignait le moment où le dieu apparaissait en suspension au-dessus de la scène, pour dénouer l’intrigue Le fonctionnement de cette machine. L’élément principal de la méchanè était un long mât en bois pouvant mesurer jusqu’à 13 mètres de long, lequel était fixé à une base à l’aide d’un joint de cardan permettant sa rotation selon deux axes.
À l’extrémité la plus longue du mât était accroché l’acteur, alors qu’on suspendait, à l’autre extrémité, un contrepoids, formé de roches ou de sable, permettant la manipulation de l’engin par seulement une ou deux personnes. L’utilisation de multiples câbles et poulies rudimentaires était également possible afin d’empêcher la rotation de l’acteur ou pour permettre de descendre celui-ci jusqu’au sol sans que les spectateurs ne voient le mât.
