Système de guidage du drone

Table des matières

INTRODUCTION
CHAPITRE I : ANALYSE ET TRAITEMENT DES DONNEES EXPLOITEES
I.1 – CONCEPTION GENERALE
I.1.1 – Système drone
I.1.2 – Système de localisation
I.2 – SYNOPTIQUE DES MODULES DE TRAITEMENT DES DONNEES
I.2.1 – Opérateur et IHM
I.2.2 – Carte réseau
I.2.3 – Module de transmission des données
I.3 – FORMAT DES DONNEES
I.3.1 – Données ascendantes
I.3.2 – Données descendantes
CHAPITRE II : PROTOCOLE DE TRANSMISSION
II.1 – DESCRIPTION DES ELEMENTS D’UNE CHAINE DE TRANSMISSION NUMERIQUE
II.1.1 – Chaîne de communication
II.1.2 – Les caractéristiques d’une modulation numérique
II.1.3 – La technique OFDM
II.2 – NORME WIFI 802.11a
II.2.1 – La norme 802.11
II.2.2 – 802.11a
II.3 – DATAGRAMME IP
II.3.1 – Les trames de données
II.3.2 – Protocole UDP
II.3.3 – Protocole IP
II.3.4 – Encapsulation
CHAPITRE III : INTERFACE HOMME MACHINE
III.1 – CONCEPTION
III.1.1 – Généralités
III.1.2 – Rôles
III.1.3 – Architecture
III.2 – LES INSTRUMENTS DE BORD
III.2.1 – Les instruments de pilotage
III.2.2 – Les instruments de navigation
III.2.3 – La zone d’étude
III.3 – SYSTEME DE COMMANDE ET ENREGISTREMENT DES DONNEES
III.3.1 – Système de guidage du drone
III.3.2 – Traitement des données reçues
CONCLUSION