Optimisation des cycles de développement dans l’industrie automobile

Table des matières

Introduction générale
1.1 Problématique
1.2 Structure du mémoire
2 Concepts fondamentaux
2.1 Introduction aux mécanismes parallèles
2.2 Notions associées aux mécanismes parallèles
3 Travail précédent
3.1 Analyse de mécanismes à 3 ddl en translation
3.2 Caractéristiques du mécanisme hybride 4-UU-H
3.3 Design préliminaire du mécanisme de positionnement
4 Mécanisme de positionnement utilisant des leviers et des cames pour le blocage
4.1 Design mécanique
4.2 Analyse de sensibilité aux jeux
4.2.1 Méthodes existantes
4.2.2 Méthode utilisée
4.2.3 Résultats théoriques
4.3 Prototype
5 Mécanisme de positionnement utilisant des anneaux de serrage pour le blocage
5.1 Design mécanique
5.2 Support pour trois moteurs spécifiques
5.2.1 Présentation des trois moteurs
5.2.2 Minimisation de l’espace atteignable
5.2.3 Dimensions du mécanisme de positionnement
5.3 Exemples de support reconfigurable
6 Mécanisme de positionnement avec blocage et déblocage automatiques
6.1 Design mécanique
6.2 Analyses théoriques et simulations
6.2.1 Coefficient de frottement minimal
6.2.1.1 Mécanisme de blocage de l’arbre principal
6.2.1.2 Mécanisme de blocage des pattes
6.2.2 Mécanisme de déblocage
6.2.2.1 Mécanisme de déblocage de l’arbre principal
6.2.2.2 Mécanisme de déblocage des pattes
6.3 Tests expérimentaux
6.3.1 Mécanisme de blocage des pattes
6.3.1.1 Charge unique et choix des matériaux
6.3.1.2 Charge répétée et épaisseur des plaques
6.3.1.3 Tige filetée
6.3.2 Mécanisme de blocage de l’arbre principal
6.3.3 Mécanisme de déblocage des pattes
6.3.4 Mécanisme de positionnement
6.3.4.1 Prototype
6.3.4.2 Montage expérimental
6.3.4.3 Résultats
6.4 Support reconfigurable
Conclusion générale