Problème fondamentaux des régulations automatique

Table des matières

Liste des abréviations
Liste des figures
Liste des tableaux
INTRODUCTION
Chapitre I : Etat de l’art sur la régulation des systèmes non linéaires
I- Généralités sur la régulation industrielle
II- Eléments et signaux caractéristiques d’un système de régulation automatique
1) Blocs fonctionnels et sous-systèmes
2) Signaux
III- Modes de régulations
IV- Problème fondamentaux des régulations automatique
1- Stabilité
2- Précision
V- Notion de systèmes non linéaires
1. Saturation
2. Seuil
3. Tout ou rien
4. Hystérésis
Chapitre II : Méthodologie de l’étude
I- Modélisation des systèmes non-linéaires
A- Modèle de Volterra
B- Modèle de Wiener et modèle de Hammerstein
C- Identification des systèmes non-linéaires de type Hammerstein
1) Formalisation du modèle
2) Position du problème d’identification
3) Algorithmes d’identification du modèle de Hammerstein
4) Excitation persistante et influence du bruit de mesure
II- Les différentes méthodes de régulation industrielle
A- La régulation en boucle fermée simple
A.1 Rôle des actions PID dans la boucle fermée
A.2 Le régulateur PID
B- La régulation en cascade
C- La régulation par logique floue
1) Historique
2) Théories des ensembles flous
3) La commande floue
Chapitre III : Etude théorique de l’étuve et du procédé de séchage convectif
I- Caractérisation de l’étude
1) Dimensions
2) Instrumentation de l’espace de travail et emplacement des capteurs
II- Dispositifs de régulations
III- Identification du système de chauffage
1) Classe du processus
1-a. Test d’environnement
1-b. Test de stationnarité
1-c. Mona variable/multi variable
1-d. Système à paramètres localisés ou à paramètre répartie
1-e. Linéarité
2) Détermination de la non-linéarité du processus
3) Modèle mathématique de Hammerstein
4) Identification du modèle de Hammerstein
Chapitre IV : Simulation de la commande floue du système
I- Fuzzification du système
I-1. Définition des variables linguistiques
I-2. Définition des fonctions d’appartenance
II- Définition des règles d’inférences
III- Simulation de la commande floue
a) Interprétation des résultats
b) Avantages et inconvénients de la régulation par logique floue
c) Comparaison des résultats « flou-classique »
CONCLUSION